치비 비율, 단순한 외장
머리가 몸보다 크고 주둥이로 갈수록 좁아집니다. 눈·손·발톱처럼 떨어질 부품은 없습니다. 주둥이 끝 렌즈 후드 안에 카메라가 있고 눈은 도색, 아래턱은 15번째 서보가 17°까지 엽니다.
MEET YOUR PREHISTORIC SIDEKICK.
작지만,
확실한 티렉스.
큼직한 머리, 알처럼 둥근 몸, 통통한 발.
Micro X Rev B는 15개 스마트 서보와 배터리·보드·카메라가
실제로 들어가는 자리까지 그린 상업용 독자 설계입니다.
가동 범위는 추측이 아니라 측정값이고, 20개 부품 모두 서포트 걱정 없이 출력됩니다.
14축 정책 인터페이스 유지 · 공식 보행 가중치 시뮬레이션 재생
실물 조립·보행·내구 검증은 아직 완료 전입니다.
실물 조립·보행·내구 검증은 아직 완료 전입니다.
3D 모델 준비 중…
MICRO X / Rev C
ACTUATED ORIGINAL GEOMETRY · mm
ACTUATED ORIGINAL GEOMETRY · mm
드래그로 회전 · 부품을 누르면 상세 정보
—출력 부품 · 전부 220×220 침대
—XL330급 스마트 서보
—모델 질량 · 출력물 꽉 찬 기준 + 구매품
14 + 1정책 관절 14 · 턱 1
01 / FORM & FUNCTION귀여운 비율 안에,
귀여운 비율 안에,
진짜 기구가 들어갑니다.
측정한 관절, 측정한 가동 범위
피벗과 축은 기준 로봇을 곧게 선 자세에서 측정해 공식 61→14 정책 인터페이스를 그대로 씁니다. 각 관절이 실제로 돌 수 있는 각도는 정확한 불리언 검사로 찾아 시뮬레이션 한계에 그대로 넣었습니다.
출력하기 쉽게
20개 부품 모두 220 × 220 침대에 들어갑니다. 브래킷은 면 하나를 침대에 붙이면 벽이 전부 수직이라 서포트가 없습니다. 배터리는 꼬리 커버 안 2S 18650급 팩, 보드는 고관절 서보 위 데크에 눕힙니다.
02 / OPEN DEVELOPMENT만들어 보고, 검증하고,
만들어 보고, 검증하고,
다음 설계로.
소유자 hwkim3330의 상업용 독자 설계입니다. 제3자의 제조·재배포 권한은 라이선스 범위를 확인하세요.
모델에서 부품을 선택하세요
치수 · 질량 · 소속 링크 · STL · STEP
관절 움직여 보기
기구학 시연입니다. 슬라이더는 HOME 자세 기준 각도이며, 충돌 검사·모터 제어가 아닙니다.
보행 기록을 읽는 중…
설계 자세 겹침 0건, 측정 가동 범위 안 충돌 0건. 나사·케이블·공차·연속 동작은 미검증입니다.
간섭 검사 ↗ · 측정 가동 범위 ↗ · 출력성 ↗ · 공식 가중치 시험 ↗현재 단계: Rev C 구동 설계 / 디지털 검증실물 출력·조립·서보 체결·보행·내구 시험이 남아 있습니다. 주문을 받는 판매 페이지가 아닙니다.
| 부품 | 링크 | 크기 (mm) | 질량 | 파일 |
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03 / COST BY DESIGN싸게 보이는 숫자 대신,
싸게 보이는 숫자 대신,
바꿀 수 있는 원가 가정.
아래는 견적이 아닌 비교 계산기입니다. 세금·배송·금형·인증·개발비·마진은 제외합니다. Microduck 사전 예약가는 $399입니다.
입력 가정에 따른 단위 비용—
모터 단가는 XL330-M288-T의 ROBOTIS 미국 소매가 $27.49(1개, 2026-09-13 확인)를 기본값으로 둔 비교 입력값이며 대량 견적이 아닙니다. 다른 항목은 가정치입니다.
모터 사양 출처 ↗ · 원가 가정 기록 ↗