# 원가 가정 (견적이 아님)

기준 시점 2026-09-13. 웹의 계산기는 아래 입력을 기본값으로 쓰며 모두 편집 가능합니다. 세금·배송·관세·금형·개발비·인증·포장·유통·보증·마진은 제외합니다.

| 항목 | 기본값 | 근거 |
|---|---|---|
| 모터 15개 | $27.49 × 15 = $412.35 | XL330-M288-T ROBOTIS 미국 소매가 1개, 수량 할인 미표시 (https://www.robotis.us/dynamixel-xl330-m288-t/) |
| 전장·배터리·카메라·체결 | $110 (가정) | 싱글보드 컴퓨터(50 × 27 mm까지), IMU, 마이크·스피커, TTL 버스 어댑터, 전원 보드, 2S 18650급 배터리, Camera Module 3급, 나사류 |
| 출력·마감·조립 | $45 (가정) | 20개 출력 부품 347 g(꽉 찬 기준; 실제 인필은 더 적음), 조립 인건 |
| 수율 | 95 % (가정) | |
| **계산기 합계** | **≈ $597** | 소매가 모터 기준이므로 Microduck 사전예약가 $399보다 높음 |

결론은 명확합니다: **소매가 XL330 15개만으로 Microduck 판매가를 넘습니다.** 상업화 경로는 (1) 모터 대량 견적, (2) 헤드·턱 등 저부하 축에 저가 서보 혼용 검토(정책 호환은 다리 10축과 목 4축에 한정되므로 턱은 자유), (3) 출력 대신 사출은 수량이 확정된 뒤. 이 저장소는 계산기와 가정을 공개하고 실제 견적을 받은 뒤 값을 바꿉니다.

## Microduck 참고 가격 (공개 정보)

- 조립 완제품 $399 (사전예약, 세금·배송 별도), 게임패드 포함, 배터리 1개 (NP-F550, 2600 mAh, 약 1시간). 출처: Pollen Robotics 프레스킷·스토어, Engadget 2026-08-27.
- 액세서리 팩 $39, 충전 팩 $39, 개발 팩 $119.
- 하드웨어 설계 파일은 비공개(소프트웨어만 오픈소스). Micro X는 독자 설계로 이 제약을 받지 않습니다.

## 설계로 낮추는 항목

- 공용 M2/M3 두 규격, 혼·아이들러 판 8볼트로 서보 교체 표준화.
- 배터리는 2S 18650급 팩으로, 셀과 충전기를 어디서나 구할 수 있고 꼬리 커버만 빼면 교체됩니다.
- 외장 7개(몸통·목 커버·두개골·아래턱·꼬리·발 2)와 프레임 13개로 분리해 외장만 사출 전환 가능.
- 발 바닥은 평평하고 속이 비어 TPU 패드만 교체.
- 모든 부품이 220 × 220 침대에 들어가고 브래킷은 서포트가 필요 없어 출력 시간과 후처리가 줄어듭니다(`artifacts/printability.json`).

실측(슬라이서 질량, 출력 시간, 조립 분, 1차 수율)은 실물 제작 후 이 파일에 추가합니다.