14관절 동역학 · 실제 CAD명령하고.
명령하고.
움직임을 확인하고.
새 Rev A CAD에서 질량·관성·접촉을 뽑아 만든 14축 모델에 공식 보행 정책 또는 직접 학습한 체크포인트를 연결합니다. 화면의 로봇은 실제 부품 형상이며, 관절 각도는 MuJoCo 계산값입니다.
모델을 불러오는 중…
시뮬레이션 시간 0.00초
실행 중 방향 버튼을 누르거나 방향키를 사용하세요. 버튼에서 손을 떼면 정지 명령으로 돌아갑니다. 일시정지는 물리 시간도 멈춥니다.
공개 페이지는 저장된 기록을 재생합니다. 실시간 조작은 로컬에서 .venv-policy/bin/python runtime/training_service.py 실행 후 로컬 실험 화면에서 가능합니다. 실물 로봇에는 연결하지 않습니다.