닫힌 메시 · 제어 인터페이스
검증 보고서를 읽는 중…
원본 검증 JSON ↗추가 공룡 외장을 끈 원본 모델이 기본입니다.
원본 14개 관절과 공식 가중치의 시뮬레이션 기록을 살펴보세요.
Microduck 원본 하드웨어 조건을 유지합니다.
실물 조립·보행과 양산 검증은 아직 남아 있습니다.
STL은 mm 단위입니다. 작은 시험 출력으로 조립 여유를 먼저 확인하세요.
| 부품 | 크기 X × Y × Z (mm) | 추정 질량 | 제작 파일 |
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검증 보고서를 읽는 중…
원본 검증 JSON ↗공식 ONNX로 원본·외장 모델 각각 12회, 회당 10초를 계산했습니다. 넘어짐 기준에는 도달하지 않았지만 저속·회전 및 직진 추종은 부족합니다. 실물 보행은 미검증입니다.
시험 방법과 한계 ↗Pollen Robotics의 원본 기구와 제어 규격을 사용합니다. 독립 제작 프로젝트이며 공식 제품이 아닙니다. 원본 하드웨어 비상업 조건을 유지합니다.
출처 및 라이선스 ↗