MR / MICRO REX
MICRODUCK / ORIGINAL FIRST

Microduck,
원본 그대로.

추가 공룡 외장을 끈 원본 모델이 기본입니다.
원본 14개 관절과 공식 가중치의 시뮬레이션 기록을 살펴보세요.

공개 제작 기록
CAD → ASSEMBLY → TEST

Microduck 원본 하드웨어 조건을 유지합니다.
실물 조립·보행과 양산 검증은 아직 남아 있습니다.

01 / MODEL LAB
모델을 불러오는 중…
MICRO REX 14 AXES / KINEMATIC VIEW
드래그 회전 · 휠 확대 · 부품 클릭
02 / FABRICATION FILES

만들기 위한 파일

STL은 mm 단위입니다. 작은 시험 출력으로 조립 여유를 먼저 확인하세요.

치수 도면 PDF ↗외장 CAD 조립체 STEP ↓전체 시각 모델 GLB ↓조립 가이드 READ ↗
부품크기 X × Y × Z (mm)추정 질량제작 파일
03 / ENGINEERING STATUS

확인한 것과 남은 것

시뮬레이션 비교

같은 가중치, 두 모델

공식 ONNX로 원본·외장 모델 각각 12회, 회당 10초를 계산했습니다. 넘어짐 기준에는 도달하지 않았지만 저속·회전 및 직진 추종은 부족합니다. 실물 보행은 미검증입니다.

시험 방법과 한계 ↗
설계 출처

Microduck에서 시작

Pollen Robotics의 원본 기구와 제어 규격을 사용합니다. 독립 제작 프로젝트이며 공식 제품이 아닙니다. 원본 하드웨어 비상업 조건을 유지합니다.

출처 및 라이선스 ↗