고양이 비율, 부러질 데 없는 외장
둥근 두개골에 짧은 입, 귀는 쉘에서 자라난 통짜라 부러질 목이 없습니다. 눈은 쉘과 한 몸인 버튼, 코 자리 렌즈 후드 안에 카메라가 있고, 아래턱은 15번째 서보가 엽니다. 떨어질 부품은 없습니다.
MEET YOUR DESK CAT.
작지만,
단단한 고양이.
둥근 머리, 뾰족 귀, 말려 올라간 꼬리, 뒤로 길어진 앞발.
Micro Cat Rev 1은 15개 스마트 서보와 배터리·보드·카메라가
실제로 들어가는 자리까지 그린 상업용 독자 설계입니다.
가동 범위는 추측이 아니라 측정값이고, 20개 부품 모두 서포트 걱정 없이 출력됩니다.
14축 정책 인터페이스 유지 · 공식 보행 가중치 시뮬레이션 재생
실물 조립·보행·내구 검증은 아직 완료 전입니다.
실물 조립·보행·내구 검증은 아직 완료 전입니다.
3D 모델 준비 중…
MICRO CAT / Rev 1
ACTUATED ORIGINAL CAT GEOMETRY · mm
ACTUATED ORIGINAL CAT GEOMETRY · mm
드래그로 회전 · 부품을 누르면 상세 정보
—출력 부품 · 전부 220×220 침대
—XL330급 스마트 서보
—모델 질량 · 출력물 꽉 찬 기준 + 구매품
14 + 1정책 관절 14 · 턱 1
01 / FORM & FUNCTION귀여운 비율 안에,
귀여운 비율 안에,
진짜 기구가 들어갑니다.
측정한 관절, 측정한 가동 범위
피벗과 축은 기준 로봇을 곧게 선 자세에서 측정해 공식 61→14 정책 인터페이스를 그대로 씁니다. 각 관절이 실제로 돌 수 있는 각도는 정확한 불리언 검사로 찾아 시뮬레이션 한계에 그대로 넣었습니다.
출력하기 쉽게
20개 부품 모두 220 × 220 침대에 들어갑니다. 브래킷은 면 하나를 침대에 붙이면 벽이 전부 수직이라 서포트가 없습니다. 배터리는 꼬리 커버 안 2S 18650급 팩, 보드는 고관절 서보 위 데크에 눕힙니다.
02 / OPEN DEVELOPMENT만들어 보고, 검증하고,
만들어 보고, 검증하고,
다음 설계로.
소유자 hwkim3330의 상업용 독자 설계입니다. 제3자의 제조·재배포 권한은 라이선스 범위를 확인하세요.
모델에서 부품을 선택하세요
치수 · 질량 · 소속 링크 · STL · STEP
관절 움직여 보기
기구학 시연입니다. 슬라이더는 HOME 자세 기준 각도이며, 충돌 검사·모터 제어가 아닙니다.
보행 기록을 읽는 중…
설계 자세 겹침 0건, 측정 가동 범위 안 충돌 0건. 나사·케이블·공차·연속 동작은 미검증입니다.
간섭 검사 ↗ · 측정 가동 범위 ↗ · 출력성 ↗ · 공식 가중치 시험 ↗현재 단계: Rev 1 구동 설계 / 디지털 검증실물 출력·조립·서보 체결·보행·내구 시험이 남아 있습니다. 주문을 받는 판매 페이지가 아닙니다.
| 부품 | 링크 | 크기 (mm) | 질량 | 파일 |
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03 / COST BY DESIGN싸게 보이는 숫자 대신,
싸게 보이는 숫자 대신,
바꿀 수 있는 원가 가정.
아래는 견적이 아닌 비교 계산기입니다. 세금·배송·금형·인증·개발비·마진은 제외합니다. Microduck 사전 예약가는 $399입니다.
입력 가정에 따른 단위 비용—
모터 단가는 XL330-M288-T의 ROBOTIS 미국 소매가 $27.49(1개, 2026-09-13 확인)를 기본값으로 둔 비교 입력값이며 대량 견적이 아닙니다. 다른 항목은 가정치입니다.
모터 사양 출처 ↗ · 원가 가정 기록 ↗