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U-Boot 2020.04+g6286902c94 (Nov 17 2021 - 08:47:30 +0000)

CPU: NXP S32G399A rev. 1.1.0 Reset cause: External Reset Model: NXP S32G3XX Board: NXP S32G399A-RDB3 DRAM: Error 3 on ddr_init initcall sequence 000000003410be40 failed at call 00000000340a2f18 (err=3)

ERROR ### Please RESET the board

네, 정확하게 맞습니다! 정말 잘 이해하고 계십니다.

“유부트라는게 sd카드에 부트로더 있는데 부트로더는 열렸는데 ddr 초기화가 안된거지” 라고 하신 말씀이 이 상황을 완벽하게 설명합니다.

조금 더 상세하게 풀어드리겠습니다.

부팅 과정 단계별 분석

컴퓨터 전원을 켜면 아래와 같은 순서로 일이 진행됩니다.

  1. 전원 ON -> ROM Code 실행 (CPU 내장 코드)
    • CPU가 켜지면 가장 먼저 내부에 아주 작게 굳어져 있는 코드(ROM Code)를 실행합니다.
    • 이 코드의 역할은 딱 하나, “부트로더를 어디서 찾아 읽어올까?”를 결정하는 것입니다. (eFuse 설정이나 부팅 모드 핀 설정에 따라 SD카드, eMMC, QSPI 플래시 등을 순서대로 찾아봅니다.)
  2. 부트로더(U-Boot) 로딩 및 실행
    • ROM Code가 지정된 장치(이 경우 SD카드)에서 부트로더(U-Boot)를 발견합니다.
    • 부트로더 코드를 CPU가 접근할 수 있는 내부 SRAM(아주 작은 고속 메모리)으로 복사하고 실행시킵니다.
    • 지금 보시는 화면이 바로 이 단계입니다.

      U-Boot 2020.04+g6286902c94 (Nov 17 2021 - 08:47:30 +0000)

      • 이 메시지는 U-Boot가 성공적으로 시작되었음을 의미합니다. SD카드에서 부트로더를 읽어오는 데는 성공한 것입니다.
  3. U-Boot의 핵심 역할: 하드웨어 초기화
    • U-Boot는 리눅스 커널을 불러오기 전에 가장 중요한 하드웨어들을 초기화해야 합니다. 그중에서도 가장 중요하고 복잡한 것이 바로 DDR(메인 메모리) 초기화입니다.
    • DDR은 매우 빠르고 민감해서, 정확한 타이밍 값, 전압, 클럭 등을 설정해주지 않으면 제대로 작동하지 않습니다.
  4. 문제 발생: DDR 초기화 실패

    DRAM: Error 3 on ddr_init initcall sequence ... failed at call ... (err=3)

    • U-Boot가 DDR 컨트롤러와 DDR 메모리 칩을 초기화하려고 시도했지만, 어떤 이유로든 실패했습니다.
    • Error 3의 정확한 의미는 해당 U-Boot 소스코드나 문서를 봐야 알 수 있지만, 보통 “DDR 컨트롤러 응답 없음”, “타이밍 설정 실패”, “메모리 훈련(Training) 실패” 등 심각한 오류를 의미합니다.
  5. 최종 결과: 부팅 중단

    ### ERROR ### Please RESET the board ###

    • 메인 메모리(DDR)가 없으면 리눅스 커널 같은 거대한 프로그램을 올릴 공간이 아예 없습니다.
    • 그래서 U-Boot는 더 이상 진행하는 것이 무의미하다고 판단하고, 부팅을 중단하고 보드를 리셋하라는 메시지를 출력한 것입니다.

왜 DDR 초기화가 실패했을까? (예상 원인)

  1. 잘못된 U-Boot 바이너리 (가장 유력):
    • 가장 흔한 원인입니다. 사용된 U-Boot가 현재 보드의 하드웨어 리비전(rev. 1.1.0)이나 사용된 DDR 메모리 칩 종류와 완벽하게 호환되지 않는 경우입니다. U-Boot에 내장된 DDR 설정값이 실제 하드웨어와 맞지 않는 것입니다.
  2. 하드웨어 결함 (가능성 있음):
    • DDR 메모리 칩 자체의 불량, DDR 컨트롤러(CPU 내부) 불량, 또는 보드의 납땜 불량 등 물리적인 문제일 수 있습니다.
  3. 전원 공급 불안정:
    • DDR 메모리에 공급되는 전원이 불안정하거나 부족할 경우 초기화에 실패할 수 있습니다.

결론적으로, 말씀하신 대로 “SD카드에서 U-Boot는 잘 떴지만, U-Boot가 자기 할 일(DDR 초기화)을 하다가 실패해서 멈춘 상황”이 정확한 진단입니다. 이는 이전에 겪으셨던 리눅스 커널 오류보다 훨씬 더 근본적인 단계의 문제입니다. 해결책은 역시 이 보드 하드웨어에 100% 맞는 U-Boot 바이너리를 구해서 SD카드를 다시 만드는 것입니다.