GoldBox S32G2 프로세서는 단순한 CPU가 아닌, 서로 다른 종류의 코어가 결합된 이기종 프로세서(Heterogeneous Processor)입니다. 이 구조의 핵심은 각 코어의 장점을 극대화하여 사용하는 비대칭 멀티프로세싱(Asymmetric Multiprocessing, AMP) 방식에 있습니다.
따라서, "M7 코어에서 Linux가 동작하는가?"라는 질문의 답은 "아니오"입니다. M7 코어는 Linux가 실행되는 A53 코어의 통제 하에, 독립적인 실시간 펌웨어를 실행하는 '협력 프로세서(Co-processor)'로 동작합니다.
A53의 Linux와 M7의 RTOS는 완전히 분리되어 있지만, 서로 통신하며 협력해야 합니다. 이 과정은 다음과 같이 이루어집니다.
Linux는 M7 코어를 직접 제어하는 것이 아니라, 특정 커널 드라이버를 통해 '관리'합니다.
remoteproc 드라이버: M7 코어의 생명주기를 관리합니다. Linux 부팅 시 remoteproc은 지정된 M7 펌웨어 파일을 메모리에 로드하고, M7 코어를 깨워(start) 펌웨어를 실행시킵니다. 시스템 종료 시에는 M7 코어를 정지(stop)시킵니다.RPMsg (Remote Processor Messaging) 드라이버: A53과 M7 간의 표준 통신 채널을 제공합니다. Linux의 사용자 공간 애플리케이션은 /dev/rpmsgX와 같은 가상 시리얼 장치를 통해 M7 펌웨어와 메시지를 주고받을 수 있습니다.M7 코어에서 실행될 코드는 별도의 개발 환경(예: NXP S32 Design Studio)에서 C/C++로 작성되고 컴파일된 독립적인 바이너리 파일(펌웨어)입니다. 이 펌웨어는 다음과 같은 작업을 수행합니다.
PFE(Packet Forwarding Engine)와 SJA1110A 스위치 같은 고성능 네트워킹 하드웨어의 '제어'는 주로 Linux(A53)에서 담당합니다.
pfeng 드라이버와 같은 네트워킹 관련 드라이버를 로드합니다.sja1110_switch.bin 펌웨어는 A53의 Linux가 remoteproc과 유사한 방식으로 로드하여 초기화합니다. **이 펌웨어가 없으면 스위치가 활성화되지 않아 PFE 포트가 동작하지 않는 것입니다.**ethtool, ip, tc 같은 표준 Linux 유틸리티를 통해 A53에서 스위치의 포트 설정, VLAN, TSN 스케줄링(TAS, CBS) 규칙 등을 설정합니다.M7 코어는 PFE를 통해 들어온 특정 실시간 프로토콜 패킷(예: AVTP)을 처리할 수는 있지만, PFE 하드웨어 자체의 초기화와 전반적인 관리는 A53의 Linux가 주도합니다.
RPMsg와 공유 메모리라는 표준화된 방법을 통해 이루어집니다.